一、导引技术

1、电磁波导引

   将电磁导线镶嵌于地板中。该技术广为熟悉，久经检验，应用广泛。信息通过环路、无线网络、远红外线等传送到指挥中心计算机。定位精度非常好。适用于室内外场地，系统可扩充性好，不适用于运输线路位置频繁改变的场合。

2、磁电导引：

   将磁性胶带或磁性金属带粘贴在地面上。安装速度快，改变线路和扩充相对简单。适用于小型和临时设备。对机械损伤非常敏感，会受线路附近的磁性/金属物质的影响，该系统仅用于室内环境。

3、激光导引：

    利用激光扫描光束与空间布置的反射板。投入使用简单，容易扩充，灵活性最好。定位误差仅±2mm，复杂的系统可使运行非常安全。适用于室内外场地，不受气候的影响。

4、卫星导引：

    利用三颗定位卫星。是当前最新的导引技术，目前仅适用于室外宽阔场地。误差范围：±100mm和±1000mm两种。